Droneer X701
28分钟续航 | 低延时 | H743主控 | 双陀螺仪 | 双气压计 | 32MB黑匣子
基于FMU v6X开放硬件架构，融合H753处理器、三冗余IMU、双气压计及软硬件协同减振设计，在复杂环境下依然保持快速响应、精准感知与稳定控制，为多类型无人系统提供可靠的控制基础。
控制响应更迅速
采用STM32H753主处理器与STM32F103协处理器，有效提升运算效率与控制响应，为复杂任务提供稳定算力。系统运行更可靠
独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计，支持传感器异常检测与冗余切换，让系统运行更加稳定、安全。传感器数据更稳定
通过IMU内部物理减振与软件多级滤波，降低高频振动及陀螺仪噪声对传感器数据的干扰。测量数据更精准
通过高精度温度感知与独立减震设计，将 IMU 内部温度稳定维持在约 45°C 最佳工作区间。定制开发更高效
基于FMU v6X开源硬件架构，兼容 ArduPilot 与 PX4 主流开源固件，方便功能开发与定制。系统集成更简单
支持 100 Mbps 以太网、CAN、UART、TELEM、SPI、USB 等接口，保障了数据传输稳定。设备适配更灵活
适配无人系统不同产品形态与任务场景的部署需求。方案构建更快捷
支持与Droneer系列产品协同集成，方便构建面向不同设备与应用的解决方案。整机部署更便捷
采用高集成化设计，减少安装空间与重量占用，提升续航时长与载荷能力。
STM32H753
强劲性能，稳定控制
采用高性能STM32H753主处理器与 STM32F103协处理器。实现计算与控制的智能分工与高效协同，系统响应更迅速，控制更精准，为复杂任务提供可靠算力保障。
480MHz
运行频率STM32F103
协助处理器1M
RAM内存2M
Flash闪存
多重传感器冗余
降低单点失效风险
独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计，当一组 IMU 故障时，系统自动切换，降低单点异常导致的事故，提升控制可靠性。
- RM3100 *1
- ICP20100 *2
- ICM45686 *3
专利申请技术
IMU双重减震
采用专利申请IMU内置物理减震结构，结合软件多级滤波算法，双重防护，有效滤除高频振动与陀螺仪噪声，提升传感器数据的准确性。
（专利申请号：202620659093.7）
实时稳温护航
内置高精度温度感知器持续感知内部热环境；配合独立减震模块，隔绝电机高频振动干扰，又为 IMU 构建稳定的物理与热环境。安全有效的温控调节，即使复杂环境下，也能将内部温度稳定在约 45°C 最佳工作区间。
丰富接口
灵活接入
支持 100 Mbps 以太网、CAN、UART、TELEM、SPI、USB 等多种通信与扩展接口，满足数据传输、外设接入等需求。
开放兼容
快速开发
基于 FMUv6X 开源硬件架构，支持 ArduPilot 与 PX4 主流开源固件，便于快速功能开发与产品定制。
多平台适配
灵活部署
适配无人车、无人船及机器人等多类型无人设备，满足不同产品形态与任务场景的部署需求。
Droneer生态协同
支持与 Droneer 全系行业产品协同集成，减少跨设备适配工作，快速构建面向不同应用的完整解决方案。
GPS模块
手持地面站
RTK模块
吊舱
Droneer Pixhawk 6X 控制器性能强大 稳定可靠
- 高性能处理器
- 三重冗余IMU
- 卓越抗震性能
- 实时稳温护航
- 丰富接口拓展
- 开放生态兼容
免责声明
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