采用开源FMU v6X硬件标准,三重冗余设计,性能强大,做工精良,稳定可靠,搭载优选低噪声传感器,并创新融合内置减震结构与智能减震算法,保障数据精准与飞行平稳。兼具高效、高性价比、高可靠性。

旗舰级H753处理器

采用高性能STM32H753主处理器与 STM32F103协处理器。双芯架构,实现计算与控制的智能分工与高效协同,系统响应更迅速,控制更精准,为复杂任务提供可靠算力保障。

冗余设计

独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计,当有一组 IMU 故障时,系统将无缝切换到另外一个可靠的 IMU,降低 IMU 异常导致的事故,让系统运行更加安全。

独立IMU减震

独创IMU内置物理减震结构设计 + 软件多级减震算法,双重防护,滤除高频振动,减少陀螺仪噪声,提高飞行稳定。

FMU v6X架构

采用最新开源 FMU v6X硬件架构,紧跟行业前沿标准,保持与时俱进,全面保障主流开源生态的高度兼容,稳定适配各类开源固件与开发环境。

接口丰富

Droneer智能飞控集成CAN总线和百兆以太网口,CAN协议安全性和抗干扰性卓越,保障了数据传输稳定。

兼容ArduPilot /PX4开源系统

适配ArduPilot / PX4主流开源平台,支持多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、直升机、无人车、无人船(潜航器)等丰富多样的无人系统设备。

IMU恒温设计

全新升级的IMU高精度传感器温补系统,让传感器处于最佳温度,确保其在低温条件下实现高精度、高灵敏度的稳定运行。

开源生态 全场景适配

可与Droneer功能丰富的全系行业产品以及开源生态产品适配,满足不同应用需求。

体积小重量轻

采用高集成化设计,结构紧凑、体积小巧、重量轻,降低整机重量负担,助力提升续航时长与载荷能力。
STM32H7

行业级处理器

采用高性能STM32H753主处理器与 STM32F103协处理器。双芯架构,实现计算与控制的智能分工与高效协同,系统响应更迅速,控制更精准,为复杂任务提供可靠算力保障。

480MHz

运行频率

STM32F103

协助处理器

1M

RAM内存

2M

Flash闪存
Pixhawk 6X STM32H7行业级处理器
冗余设计

3*IMU+双气压计

独立总线的三冗余 IMU 和双冗余气压计设计,当有一组 IMU 故障时,系统将无缝切换到另外一个可靠的 IMU,降低 IMU 异常导致的事故,让系统运行更加安全。

  • RM3100 *1
  • ICP20100 *2
  • ICM45686 *3
Pixhawk 6X 3*IMU双气压计冗余设计
减震

独立IMU减震

独创IMU内置物理减震结构设计 + 软件多级减震算法,双重防护,滤除高频振动,减少陀螺仪噪声,提高飞行稳定。

Pixhawk 6X 独立IMU减震
恒温设计

IMU恒温设计

全新升级的IMU高精度传感器温补系统,让传感器处于最佳温度,确保其在低温条件下实现高精度、高灵敏度的稳定运行。

Pixhawk 6X IMU恒温设计
接口丰富

实现硬核互联互通

Droneer智能飞控集成CAN总线和百兆以太网口,CAN协议安全性和抗干扰性卓越,保障了数据传输稳定。

支持

ArduPilot 和 PX4 固件

全面兼容 ArduPilot 与 PX4 两大主流开源固件,适配多旋翼、固定翼、无人车等全机型,支持深度二次开发,赋能多元行业应用。

Pixhawk 6X 支持 ArduPilot 固件 Pixhawk 6X 支持 PX4 固件
与时俱进

采用开源FMU v6X架构

采用最新开源 FMU v6X硬件架构,紧跟行业前沿标准,保持与时俱进,全面保障主流开源生态的高度兼容,稳定适配各类开源固件与开发环境。

Pixhawk 6X 开源FMU v6X架构 Pixhawk 6X 开源FMU v6X架构 Pixhawk 6X 开源FMU v6X架构
开源生态

全场景适配

可与Droneer功能丰富的全系行业产品以及开源生态产品适配,满足不同应用需求。

Pixhawk 6X 开源生态全场景适配
Pixhawk 6X
控制器性能强大 稳定可靠
Droneer Pixhawk 6X 控制器
  • 旗舰级H753处理器
  • IMU恒温设计
  • 卓越抗震性能
  • 3重冗余设计
  • 接口丰富
  • 开源生态
Droneer Pixhawk 6X 控制器
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