Droneer M9N 定位模块,搭载u-blox M9N卫星接收器,STM32G474主控、LNA+SAW低噪放大滤波设计,IP65防尘防水等级,具备高定位精度、高灵敏度与强抗干扰特性,集成工业级磁罗盘、气压计、智能控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体。支持GPS,BeiDou,GLONASS,Galileo。

GPS,BeiDou,GLONASS,Galileo

多个卫星系统
卫星多、遮挡环境也能定位、不飘、不丢星

U-blox M9N

高精双频精准定位
L1/L5双频技术,定位精度得到显著提升,可达0.5~1.0米的亚米级精度
内置反欺骗检测与射频干扰抑制算法

ICP-20100

高精度气压计
工业级高精度测量,无惧复杂环境干扰

RM3100

高精度罗盘
专业/工业级第一梯队,工业级高精度罗盘的领先产品,广泛应用于高精度定位、测绘、导航等对精度可靠性要求严苛的专业场景和智能装备。

LNA+SAW

抗干扰滤波设计
多重LNA+SAW低噪放大滤波设计,增强信号接收能力和抗干扰。
CAN总线协议
DroneCan协议支持更多扩展能力 + 更稳的工业级通信

亚米级精准定位

通过多星座卫星信号接收与L1/L5双频定位算法优化,理想条件下实现0.5–1.0 m精度,为自主导航与移动作业提供更精准的位置数据。

(*实际定位表现可能受到卫星可见度、建筑物遮挡、天线性能及周边电磁环境等因素影响。)
M9N GPS 亚米级精准定位 M9N GPS 亚米级精准定位

支持四大卫星系统

支持四大卫星系统(GPS、北斗、GLONASS、Galileo)接收,多星联合协同定位,大幅提升搜星数量,降低定位漂移,全天候保障定位精度与运行稳定性。

M9N GPS 支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 四大卫星系统 M9N GPS 支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 四大卫星系统
  • GLONASS卫星系统

    卫星总数24颗

  • 北斗卫星系统

    卫星总数35颗

  • GPS卫星系统

    卫星总数31颗

  • Galileo卫星系统

    卫星总数28颗

高精度双频定位

搭载u-blox M9N GNSS接收器,支持L1/L5双频技术,在复杂环境下依然保持精准、稳定的定位输出,满足智能装备的自主导航及移动作业等需求。

  • U-bloxM9N
  • L1+L5组合定位精度提升30%
M9N GPS u-blox M9N 高精度定位芯片与双频主板
M9N GPS u-blox M9N 高精度定位芯片与双频主板

多传感器高度集成

STM32G474主控,内置RM3100磁罗盘与ICP20100气压计,提供更精确的定位信息。多源数据经融合处理,实现稳定的位置/速度/高度组合导航。

M9N GPS 多传感器集成主板
  • ICP-20100

    高精度气压计
  • RM3100

    工业级磁罗盘
M9N GPS 多传感器集成主板

稳效通信

搭载CAN 总线协议,大幅简化设备布线结构,支持多外设灵活拓展,通信实时性强、容错率高,筑牢大型无人系统工业级稳定通信基础。

M9N GPS LNA+SAW 低噪放大滤波稳效通信 M9N GPS LNA+SAW 低噪放大滤波稳效通信
有效过滤杂波信号

多重 LNA + SAW 低噪声放大与滤波设计,抑制邻频干扰与带外杂散,提升弱信号条件下的载噪比与定位可用性。

M9N GPS 城市场景稳效通信示意 M9N GPS 城市场景稳效通信示意
M9N GPS 山地场景稳效通信示意 M9N GPS 山地场景稳效通信示意

更多细节

M9N GPS IP65 全天候防尘设计

IP65 全天候防尘

六级全防尘:隔绝粉尘、沙尘、颗粒物侵入
M9N GPS IP65 全天候防溅设计

IP65 全天候防溅

五级防溅水:全方位抵御雨水、露水、飞溅水雾

直观的状态反馈

RGB灯环与蜂鸣器提供直观提示:启动、定位成功、报警等。灯光颜色/亮度/闪烁可软件配置。

安全开关保障

提供硬件安全开关,可实现解锁。
M9N GPS DroneCAN 便捷接口

便捷CAN口

设备采用 DroneCAN 通讯协议,完美兼容 ArduPilot、PX4 等主流开源控制器协议栈,适配场景广泛,具备出色的拓展性与灵活性。
M9N GPS 极简圆形哑光黑外观

个性化外观

摒弃传统导航设备的笨重繁杂,以极简圆形轮廓与哑光黑质感,打造沉稳专业的科技氛围。

应用领域

M9N GPS 应用于自主机器人与车辆 M9N GPS 应用于自主机器人与车辆

自主机器人与车辆

M9N GPS 应用于高精度导航系统 M9N GPS 应用于高精度导航系统

高精度导航系统

M9N GPS 应用于 DIY 项目与遥控模型 M9N GPS 应用于 DIY 项目与遥控模型

DIY项目与遥控模型

规格参数

项目 参数
项目 参数
卫星接收器 u-blox M9N
MCU STM32G474RET6
气压计 ICP-20100
RGB驱动器 MCU直驱
通信协议 CAN总线通信协议
RGB状态灯 8个
磁罗盘 RM3100
蜂鸣器 有
安全开关 物理按键
卫星系统 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo
卫星增强系统 SBAS; QZSS; IRNSS; AGPS; RTCM3.X
滤波 LNA+SAW+LNA+SAW
固件升级 支持通过CAN总线或预留的SWD接口进行固件升级 (FOTA)
并发器数量 4 (同时支持GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo)
工作频段 GPS: L1; GLONASS: L1; BeiDou: B1; Galileo: E1
水平精度 单点定位≤1.5m; 在理想L5双频条件下,可达到亚米级 (0.5-1.0m)
导航刷新率 25Hz (最高)
速度精度 0.05m/s
更新速率 ≥5Hz
捕获速度 冷启动定位时间28秒; 热启动1秒; 重捕获时间<1秒
最大卫星数量 32
灵敏度 追踪 & 导航: -165dBm
冷启动 & 热启动 -148dBm; 重新捕获: -159dBm
通信协议 DroneCAN
接口类型 GH1.25 4P

Droneer M9N

高精度定位模块

Droneer M9N GPS 高精度定位模块
  • U-blox M9N高精度芯片
  • RM3100高精度磁罗盘
  • ICP20100高精度气压计
  • 低噪放大滤波设计
  • 支持多卫星系统
  • CAN总线
  • U-blox M9N高精度芯片
  • CAN总线
  • ICP20100高精度气压计
  • 低噪放大滤波设计
  • 支持多卫星系统
  • RM3100高精度磁罗盘
Droneer M9N GPS 高精度定位模块
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