Droneer X701
28分钟续航 | 低延时 | H743主控 | 双陀螺仪 | 双气压计 | 32MB黑匣子
Droneer M9N GPS定位模块，搭载u-blox M9N卫星接收器，STM32G474主控、LNA+SAW低噪放大滤波设计，IP65防尘防水等级，具备高定位精度、高灵敏度与强抗干扰特性，集成工业级磁罗盘、气压计、智能控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体。支持GPS，BeiDou，GLONASS，Galileo。
GPS，BeiDou，GLONASS，Galileo
多个卫星系统
卫星多、遮挡环境也能定位、不飘、不丢星U-blox M9N
高精双频精准定位
L1/L5双频技术，定位精度得到显著提升，可达0.5~1.0米的亚米级精度内置反欺骗检测与射频干扰抑制算法
ICP-20100
高精度气压计
工业级高精度测量，无惧复杂环境干扰RM3100
高精度罗盘
工业级高精度罗盘的基准级产品，属于专业 / 工业级第一梯队，广泛应用于无人机、测绘、航天等对航向与姿态可靠性要求严苛的场景。LNA+SAW
抗干扰滤波设计
三重LNA+SAW低噪放大滤波设计，增强信号接收能力和抗干扰。CAN总线协议
DroneCan协议支持更多扩展能力 + 更稳的工业级通信亚米级精准定位
支持四大卫星系统（GPS、北斗、GLONASS、Galileo）接收，多星联合协同定位，大幅提升搜星数量，降低定位漂移，全天候保障定位精度与运行稳定性，适配各类复杂飞行作业环境。
支持四大卫星系统
支持四大卫星系统（GPS、北斗、GLONASS、Galileo）接收，多星联合协同定位，大幅提升搜星数量，降低定位漂移，全天候保障定位精度与运行稳定性，适配各类复杂飞行作业环境。
-
GLONASS卫星系统
卫星总数24颗
-
北斗卫星系统
卫星总数35颗
-
GPS卫星系统
卫星总数31颗
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Galileo卫星系统
卫星总数28颗
高精度定位芯片+双频技术
u-blox M9N高精度定位芯片,支持L1/L5 双频技术，信号更稳、抗多径更强，轻松实现亚米级定位精度，复杂环境下定位精准不漂移，满足专业飞行与测绘需求。
多传感器高度集成
STM32G474主控，内置RM3100磁罗盘与ICP20100气压计，提供更精确的定位信息。多源数据经融合处理，实现稳定的位置/速度/高度组合导航。
ICP-20100
高精度气压计RM3100
工业级磁罗盘
稳效通信
采用 LNA+SAW 低噪放大滤波架构，有效隔绝电磁信号干扰，保障 GPS 定位接收纯净稳定，减少信号干扰引发的定位偏差。搭载CAN 总线协议，大幅简化设备布线结构，支持多外设灵活拓展，通信实时性强、容错率高，筑牢大型无人系统工业级稳定通信基础。
有效过滤杂波信号
多重 LNA + SAW 低噪声放大与滤波设计，抑制邻频干扰与带外杂散，提升弱信号条件下的载噪比与定位可用性。
更多细节
IP65 全天候防尘
六级全防尘：隔绝粉尘、沙尘、颗粒物侵入
IP65 全天候防溅
五级防溅水：全方位抵御雨水、露水、飞溅水雾直观的状态反馈
RGB灯环与蜂鸣器提供直观提示：启动、定位成功、报警等。灯光颜色/亮度/闪烁可软件配置。安全开关保障
提供硬件安全开关，可实现解锁。
便捷CAN口
设备采用 DroneCAN 通讯协议，完美兼容 ArduPilot、PX4 等主流开源控制器协议栈，适配场景广泛，具备出色的拓展性与灵活性。
个性化外观
摒弃传统导航设备的笨重繁杂，以极简圆形轮廓与哑光黑质感，打造沉稳专业的科技氛围。应用领域
无人机与无人驾驶航空器
自主机器人与车辆
高精度导航系统
DIY项目与遥控模型
规格参数
项目
参数
项目
参数
卫星接收器
u-blox M9N
MCU
STM32G474RET6
气压计
ICP-20100
RGB驱动器
MCU直驱
通信协议
CAN总线通信协议
RGB状态灯
8个
电子罗盘
磁罗盘 (IMU3100)
蜂鸣器
有
安全开关
物理按键
卫星系统
GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo
卫星增强系统
SBAS; QZSS; IRNSS; AGPS; RTCM3.X
滤波
LNA+SAW+LNA+SAW
固件升级
支持通过CAN总线或预留的SWD接口进行固件升级 (FOTA)
并发器数量
4 (同时支持GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo)
工作频段
GPS: L1; GLONASS: L1; BeiDou: B1; Galileo: E1
水平精度
单点定位≤1.5m; 在理想L5双频条件下，可达到亚米级 (0.5-1.0m)
导航刷新率
25Hz (最高)
速度精度
0.05m/s
更新速率
≥5Hz
捕获速度
冷启动定位时间28秒; 热启动1秒; 重捕获时间<1秒
最大卫星数量
52颗+ (最好)
灵敏度
追踪 & 导航: -165dBm
冷启动 & 热启动
-148dBm; 重新捕获: -159dBm
通信协议
DroneCAN
接口类型
GH1.25 4P
支持的飞控类型
Droneer系列; Pixhawk系列
M9N GPS
高精度定位模块
- U-blox M9N高精度芯片
- RM3100高精度磁罗盘
- ICP20100高精度气压计
- 低噪放大滤波设计
- 支持多卫星系统
- CAN总线
- U-blox M9N高精度芯片
- CAN总线
- ICP20100高精度气压计
- 低噪放大滤波设计
- 支持多卫星系统
- RM3100高精度磁罗盘
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