当前桌面版本主要面向 Windows 系统。

暂不支持 macOS、Linux 及其他操作系统的支持情况，请以正式发布版本及官方说明为准。

三维重建对 CPU、内存、显卡和硬盘性能均有较高要求。

建议配置：

硬件	建议配置
操作系统	Windows 10/11 64 位
CPU	64 位多核处理器
内存	32GB 及以上
显卡	NVIDIA 独立显卡
显存	8GB 及以上
硬盘	SSD 固态硬盘
可用空间	根据项目规模预留充足空间

大规模重建任务建议配置：

• • 64GB、128GB 或更高容量内存；
• • 12GB 或更高容量显存；
• • 高性能多核 CPU；
• • 高速 NVMe SSD。

部分三维重建算法依赖 NVIDIA CUDA 并行计算能力。使用支持 CUDA 的 NVIDIA 显卡，可以显著提升以下计算环节的处理效率：

• • 特征提取；
• • 图像匹配；
• • 深度估计；
• • 稠密点云生成；
• • 网格重建；
• • 纹理映射。

部分安全软件可能会对安装程序、计算模块或驱动组件进行拦截。

建议按照以下步骤处理：

1. 确认安装包来自官方渠道；
2. 暂时关闭杀毒软件；
3. 将软件安装目录加入安全软件信任列表；
4. 使用管理员权限运行安装程序；
5. 安装完成后重新启动电脑；
6. 重新启用杀毒软件。

请依次检查以下内容：

• • 是否安装了 NVIDIA 独立显卡；
• • 显卡驱动是否正确安装；
• • 显卡驱动版本是否过旧；
• • 软件是否被系统分配到集成显卡运行；
• • 当前显卡是否满足 CUDA 计算要求；
• • 是否存在远程桌面导致显卡不可用的情况。

建议优先安装 NVIDIA 官方提供的稳定版驱动。

重建过程中会产生以下数据：

• • 缓存文件；
• • 临时文件；
• • 空三成果；
• • 稠密点云；
• • 三维模型；
• • 纹理文件；
• • 正射影像；
• • 数字表面模型。

实际磁盘占用空间通常高于原始照片数据。

建议可用磁盘空间不少于原始数据量的 3～5 倍。大型项目建议单独配置高速 SSD 作为数据盘和缓存盘。

不是。软件原则上支持不同品牌无人机、相机和航测设备采集的照片。建议照片包含完整的以下信息：

• • 拍摄时间；
• • 焦距；
• • 相机型号；
• • 图像尺寸；
• • GPS 位置信息；
• • RTK 位置信息。

第三方设备数据导入后，应重点检查相机参数和 POS 信息是否正确。

不可以。请导入准确的 POS 数据，再进行重建。

常规航测任务建议：

重叠方向	建议重叠率
航向重叠率	不低于 75%
旁向重叠率	不低于 65%

以下场景建议适当提高重叠率：

• • 建筑物密集区域；
• • 山区；
• • 高差较大的区域；
• • 密集城区；
• • 弱纹理场景；
• • 林区；
• • 倾斜摄影场景。

重叠率过低容易导致：

• • 空三失败；
• • 影像掉片；
• • 模型变形；
• • 局部空洞；
• • 模型分层；
• • 纹理错位。

以下照片可能影响重建效果：

• • 严重模糊的照片；
• • 过度曝光的照片；
• • 大面积欠曝光的照片；
• • 拍摄角度变化过大的照片；
• • 大量包含天空的照片；
• • GPS 信息异常的照片；
• • 拍摄时间异常的照片；
• • 不同相机参数混合且未正确分组的照片；
• • 经第三方软件压缩的照片；
• • EXIF 信息被修改或删除的照片；
• • 重复拍摄且位置完全相同的照片。

三维重建依赖照片中的稳定纹理特征。以下区域通常缺少稳定特征：

• • 水面；
• • 玻璃；
• • 镜面；
• • 白墙；
• • 天空；
• • 雪地；
• • 光伏板；
• • 重复纹理地砖。

这些区域可能存在以下问题：

• • 弱纹理；
• • 重复纹理；
• • 透明；
• • 镜面反射；
• • 动态变化。

因此，软件难以在不同照片之间找到稳定对应关系，容易出现空洞、噪点或模型变形。

可以尝试。建议确保：

• • 照片清晰；
• • 场景覆盖完整；
• • 相邻照片具有足够重叠；
• • 拍摄过程中焦距保持稳定；
• • 尽量避免使用数字变焦；
• • 尽量避免曝光变化过大；
• • 尽量避免白平衡变化过大。

非无人机照片通常更适合以下场景：

• • 建筑物建模；
• • 室内空间建模；
• • 文物建模；
• • 雕塑建模；
• • 小型物体建模。

软件一般支持以下文本格式：

• • TXT；
• • CSV。

POS 文件通常应包含：

• • 照片名称；
• • 经度或东坐标；
• • 纬度或北坐标；
• • 高程；
• • 横滚角；
• • 俯仰角；
• • 航向角。

导入时需要正确设置：

• • 字段顺序；
• • 分隔符；
• • 坐标系；
• • 角度单位；
• • 高程类型；
• • 水平精度；
• • 垂直精度。

常见原因包括：

• • POS 文件中的照片路径名称与实际文件名不同；
• • 文件名中包含完整路径；
• • 文件名大小写不一致；
• • 照片被重新命名；
• • POS 文件中存在多余空格；
• • 文件名中存在特殊字符；
• • 文件扩展名不一致。

建议确保 POS 文件中的照片路径名称与导入软件的照片名称完全一致。

软件通常从照片 EXIF 信息中读取焦距和相机型号。如果照片缺少焦距信息，可在相机参数设置中手动填写：

• • 实际焦距；
• • 35mm 等效焦距；
• • 传感器尺寸；
• • 主点位置；
• • 径向畸变参数；
• • 切向畸变参数。

错误的焦距或相机参数可能导致：

• • 空三失败；
• • 模型弯曲；
• • 模型比例异常；
• • 相机位置异常；
• • 重投影误差过大。

可以。建议按照以下条件对相机进行分组：

• • 相机型号；
• • 镜头类型；
• • 焦距；
• • 图像尺寸；
• • 相机内参；
• • 畸变参数。

不同相机或不同焦距的影像不应共用同一组相机参数，否则可能影响空三精度和模型质量。

二维重建主要生成：

• • 正射影像；
• • 数字表面模型；
• • 高程相关成果；
• • 地图瓦片。

适用于：

• • 测绘；
• • 地图生产；
• • 地表分析；
• • 土方计算；
• • 土地调查。

三维重建主要生成：

• • 稠密点云；
• • 三角网模型；
• • 纹理模型；
• • 三维瓦片。

适用于：

• • 城市建模；
• • 工程管理；
• • 实景三维；
• • 数字孪生；
• • 三维展示；
• • 空间分析。

质量等级	处理方式	特点	推荐场景
高质量	使用原始影像	细节最好，耗时最长	正式成果生产
中质量	使用降采样影像	兼顾效率和质量	常规项目
低质量	使用较低分辨率影像	处理速度快	数据预检和快速预览

建议先使用中质量或低质量检查数据完整性，再根据需要执行高质量重建。

兴趣区域重建是指只对用户指定的范围进行模型计算。通过设置兴趣区域，可以：

• • 减少无关区域计算；
• • 缩短重建时间；
• • 降低内存占用；
• • 降低显存占用；
• • 减少成果文件大小；
• • 提高重点区域处理效率。

暂不支持。同时不建议在重建过程中手动移动、删除或修改项目目录中的文件。

可以。用户可先执行空中三角测量，并检查：

• • 照片是否全部参与计算；
• • 相机位置是否合理；
• • 是否存在影像掉片；
• • 航线连接是否正常；
• • 重投影误差是否正常；
• • 像控点误差是否满足要求；
• • 模型坐标和方向是否正确。

确认空三结果正常后，再执行点云、模型或正射成果重建。

重建时间受以下因素影响：

• • 硬件配置；
• • 照片数量；
• • 影像分辨率；
• • 场景复杂程度；
• • 质量设置；
• • 输出成果类型；
• • 像控点数量；
• • 磁盘读写速度。

在典型测试环境下，参考处理时间如下：

照片数量	参考处理时间
约 500 张	约 38 分钟
约 1000 张	约 1 小时 20 分钟

以上数据仅作为参考，不代表所有项目的固定处理时间。正式发布时建议同时标注测试硬件、照片分辨率、任务类型和质量等级。

即使照片数量相同，以下因素也会明显影响计算时间：

• • 照片分辨率不同；
• • 场景纹理复杂程度不同；
• • 航线重叠率不同；
• • 重建质量设置不同；
• • 是否使用像控点；
• • 是否生成多种成果；
• • CPU 性能不同；
• • 内存容量不同；
• • 显卡和显存不同；
• • 硬盘读写速度不同；
• • 系统中是否同时运行其他高负载程序。

建议采取以下措施：

• • 使用性能更高的 NVIDIA 显卡；
• • 增加内存和显存；
• • 使用高速 SSD；
• • 将项目数据和缓存放在本地磁盘；
• • 关闭无关的高负载程序；
• • 合理设置兴趣区域；
• • 预览阶段使用中质量或低质量；
• • 删除无效、模糊和重复照片；
• • 确保显卡驱动版本正常；
• • 合理设置成果输出类型。

检查点用于独立检验重建成果精度。像控点与检查点的区别如下：

类型	是否参与空三优化	主要用途
像控点	是	约束模型并提高精度
检查点	否	独立评估成果误差

建议在精度要求较高的项目中，同时设置像控点和检查点。

像控点应尽量均匀分布在测区范围内。建议：

• • 测区四周布设控制点；
• • 测区中央布设控制点；
• • 高差较大的区域增加控制点；
• • 避免所有控制点集中在一侧；
• • 每个独立区域布设足够控制点；
• • 控制点应位于影像清晰的位置；
• • 控制点应容易在多张照片中准确识别。

主要影响因素包括：

• • 飞行高度；
• • 地面分辨率；
• • 相机质量；
• • 镜头畸变；
• • 航向重叠率；
• • 旁向重叠率；
• • 照片清晰度；
• • RTK 或 GPS 精度；
• • 像控点测量精度；
• • 像控点数量；
• • 像控点分布；
• • 地形高差；
• • 坐标系设置；
• • 高程基准设置。

常见原因包括：

• • 使用了错误的高程基准；
• • 椭球高与正常高混淆；
• • POS 和像控点使用不同高程系统；
• • Geoid 参数设置错误；
• • RTK 数据未获得固定解；
• • 像控点高程输入错误；
• • 高程单位设置错误。

应确认照片 POS、像控点和输出成果使用一致的坐标系和高程基准。

常见原因包括：

• • 坐标系选择错误；
• • 经纬度字段顺序错误；
• • 角度单位设置错误；
• • 投影坐标被当作经纬度导入；
• • 东坐标和北坐标顺序错误；
• • 高程单位错误；
• • POS 文件字段映射错误；
• • 经纬度正负号错误；
• • 中央经线设置错误。

建议在正式计算前，通过地图或照片位置预览检查数据是否正确。

如果已知地方坐标系参数，可通过以下方式将成果输出到指定地方坐标系：

• • 自定义投影；
• • 坐标转换参数；
• • PRJ 文件；
• • 像控点约束；
• • 七参数转换；
• • 四参数转换。

地方坐标转换涉及较强的专业性，建议由具备测绘或坐标系统经验的人员进行配置。

常见点云格式包括：

• • LAS；
• • OSGB；
• • XYZ；
• • PNTS。

具体支持格式以软件当前版本的导出界面为准。

常见三维模型格式包括：

• • OBJ；
• • PLY；
• • OSGB；
• • B3DM；
• • 三维瓦片格式。

不同格式适用于不同的软件平台、GIS 系统、Web 端展示和数字孪生平台。

正射影像和数字表面模型通常可输出为 GeoTIFF 格式，并附带相应的坐标系和地理参考信息。

部分版本还可输出：

• • 地图瓦片；
• • 分幅成果；
• • TFW 文件；
• • PRJ 文件。

OBJ 纹理模型通常由多个文件共同组成，包括：

• • .obj 模型文件；
• • .mtl 材质文件；
• • .jpg 或 .png 纹理文件。

移动或复制成果时，应保持这些文件的目录关系不变。

仅复制 OBJ 文件会导致模型无法正常显示纹理。

可以尝试：

• • 使用分块输出；
• • 降低模型精细程度；
• • 减少纹理分辨率；
• • 输出三维瓦片格式；
• • 只重建兴趣区域；
• • 减少输出成果类型；
• • 使用支持大规模三维数据的专业平台加载；
• • 检查电脑内存和显存是否充足。

可能原因包括：

• • 照片与其他照片重叠不足；
• • 照片严重模糊；
• • 拍摄角度差异过大；
• • 照片缺少有效纹理；
• • 照片焦距异常；
• • 照片分辨率异常；
• • 照片所在区域与主体测区不连续；
• • POS 数据与实际拍摄位置不一致。

常见原因包括：

• • 拍摄范围没有完整覆盖；
• • 建筑物侧面缺少倾斜影像；
• • 水面、玻璃或反光区域无法匹配；
• • 白墙、天空等区域纹理不足；
• • 局部照片过曝；
• • 局部照片模糊；
• • 影像重叠率不足；
• • 拍摄角度单一。

建议补拍相应区域，并增加不同方向和不同角度的照片。

可能原因包括：

• • 多批次数据拍摄时间差异较大；
• • 场景中存在车辆、人员或树木等动态目标；
• • RTK 状态不一致；
• • POS 数据存在整体偏差；
• • 相机参数分组错误；
• • 航线之间缺少有效连接；
• • 场景存在大量重复纹理；
• • 不同批次数据曝光差异过大。

常见原因包括：

• • 相机焦距错误；
• • 相机畸变参数错误；
• • 照片拍摄方式过于单一；
• • 测区狭长且缺少横向连接；
• • POS 精度较低；
• • 缺少像控点约束；
• • 像控点分布不合理；
• • 坐标系设置错误；
• • 高程基准设置错误。

可能原因包括：

• • 内存不足；
• • 显存不足；
• • 显卡驱动异常；
• • 磁盘空间不足；
• • 数据文件损坏；
• • 项目路径不可访问；
• • 安全软件拦截；
• • 计算机过热；
• • 硬件运行不稳定。

建议保存软件日志，并将以下信息提供给技术支持人员：

• • 项目配置；
• • 软件版本；
• • 硬件配置；
• • 错误截图；
• • 问题出现前的操作步骤。

部分计算阶段需要进行大量数据读取和全局优化，进度条可能在一段时间内变化较慢。可检查：

• • CPU 是否仍有占用；
• • 显卡是否仍有占用；
• • 磁盘是否持续读写；
• • 内存是否已经耗尽；
• • 日志是否持续更新；
• • 磁盘剩余空间是否充足。

如果硬件长时间无占用且日志不再更新，可能需要重新启动任务或联系技术支持。

不可以。

不建议直接在低速移动硬盘或不稳定的网络盘上执行大型重建任务。

推荐将以下数据放置在本地高速 SSD 中：

• • 原始照片；
• • 项目文件；
• • 缓存数据；
• • 临时文件。

任务完成后，再将成果备份到：

• • 移动硬盘；
• • 服务器；
• • NAS；
• • 网络存储设备。

建议提供以下内容：

• • 软件版本；
• • 授权账号或许可编号；
• • 操作系统版本；
• • CPU 型号；
• • 内存容量；
• • 显卡型号；
• • 显存容量；
• • 显卡驱动版本；
• • 项目照片数量；
• • 任务类型；
• • 质量设置；
• • 错误提示截图；
• • 软件运行日志；
• • 问题出现前的操作步骤。

提供的信息越完整，越有利于快速定位问题。

联系邮箱：marketing@droneer.com，官网：https://www.droneer.com.cn。

可通过以下方式获取：

• • 软件内版本更新；
• • 官方网站下载中心：https://www.droneer.com.cn；
• • 官方用户手册；
• • 销售人员；
• • 技术支持人员。

升级软件前，建议备份重要项目和成果数据。